Nkà ise nke imewe na ihe ngosi teknụzụ nke ihe mmetụta ahụ

Ọnụọgụgụ ihe mmetụta na-amụba n'ụwa niile na n'ime oghere ndị gbara anyị gburugburu, na-enye ụwa data. Ihe mmetụta ndị a dị ọnụ ala bụ ihe na-akpali mmepe nke Intanet nke Ihe na mgbanwe dijitalụ nke ọha mmadụ anyị na-eche ihu, mana ijikọ na ịnweta data site na ihe mmetụta anaghị aga nke ọma ma ọ bụ dị mfe mgbe niile. Akwụkwọ a ga-ewebata ihe ngosi teknụzụ ihe mmetụta, nkà imewe ise na ụlọ ọrụ OEM.

Nke mbụ, ihe ndeksi teknụzụ bụ ihe ndabere ebumnuche iji mara arụmọrụ nke ngwaahịa. Ghọta ihe ndeksi teknụzụ, nyere aka na nhọrọ ziri ezi na ojiji nke ngwaahịa ahụ. A na-ekewa ihe ngosi teknụzụ nke ihe mmetụta ahụ n'ime ihe ngosi kwụ ọtọ na ihe ngosi siri ike. Ihe ndeksi kwụ ọtọ na-enyochakarị arụmọrụ nke ihe mmetụta ahụ n'okpuru ọnọdụ enweghị mgbanwe kwụ ọtọ, gụnyere mkpebi, imeghachi omume, mmetụta uche, linearity, njehie nloghachi, oke, creep, nkwụsi ike na ihe ndị ọzọ. Ihe ndeksi siri ike na-enyochakarị arụmọrụ nke ihe mmetụta ahụ n'okpuru ọnọdụ mgbanwe ngwa ngwa, gụnyere nzaghachi ugboro ugboro na nzaghachi nzọụkwụ.

N'ihi ọtụtụ ihe ngosi teknụzụ nke ihe mmetụta ahụ, a na-akọwa data na akwụkwọ dị iche iche site n'akụkụ dị iche iche, nke mere na ndị dị iche iche nwere nghọta dị iche iche, ọbụna nghọtahie na mgbagwoju anya. Maka nke a, a na-akọwa ọtụtụ ihe ngosi teknụzụ ndị a dị mkpa maka ihe mmetụta ahụ:

1, mkpebi na mkpebi:

Nkọwa: Mkpebi na-ezo aka na mgbanwe kacha nta a tụrụ nke ihe mmetụta nwere ike ịchọpụta. Mkpebi na-ezo aka na oke nke Mkpebi na uru nha zuru oke.

Nkọwa nke 1: Mkpebi bụ ihe ngosi kachasị mkpa nke ihe mmetụta. Ọ na-anọchite anya ikike ihe mmetụta nwere ịmata ihe ndị a tụrụ. A kọwara nkọwa teknụzụ ndị ọzọ nke ihe mmetụta ahụ n'ihe gbasara mkpebi dị ka nkeji kacha nta.

Maka ihe mmetụta na ngwa nwere ngosipụta dijitalụ, mkpebi na-ekpebi ọnụọgụ kacha nta nke ọnụọgụgụ a ga-egosi. Dịka ọmụmaatụ, mkpebi nke caliper dijitalụ eletrọnịkị bụ 0.01mm, njehie ihe ngosi bụ ±0.02mm.

Nkọwa nke 2: Mkpebi bụ ọnụọgụgụ zuru oke nwere nkeji. Dịka ọmụmaatụ, mkpebi nke ihe mmetụta okpomọkụ bụ 0.1℃, mkpebi nke ihe mmetụta ọsọ ọsọ bụ 0.1g, wdg.

Nkọwa nke 3: Mkpebi bụ echiche yiri mkpebi ma yie nke ukwuu, ha abụọ na-anọchite anya mkpebi nke ihe mmetụta na nha.

Isi ihe dị iche bụ na a na-egosipụta mkpebi ahụ dị ka pasentị nke mkpebi nke ihe mmetụta ahụ. Ọ dị oke ma enweghị nha. Dịka ọmụmaatụ, mkpebi nke ihe mmetụta okpomọkụ bụ 0.1℃, oke zuru oke bụ 500℃, mkpebi ahụ bụ 0.1/500=0.02%.

2. Imeghachi ihe:

Nkọwa: Imeghachi ihe mmetụta ahụ na-ezo aka n'ọkwa nke ọdịiche dị n'etiti nsonaazụ nha mgbe a na-emegharị nha ahụ ọtụtụ ugboro n'otu ntụziaka n'okpuru otu ọnọdụ ahụ. A na-akpọkwa ya njehie imeghachi ugboro ugboro, njehie imegharị, wdg.

Nkọwa nke 1: Imeghachi ihe mmetụta ga-abụrịrị ọkwa nke ọdịiche dị n'etiti ọtụtụ nha enwetara n'okpuru otu ọnọdụ ahụ. Ọ bụrụ na ọnọdụ nha agbanwee, ntụnyere dị n'etiti nsonaazụ nha ga-apụ n'anya, nke enweghị ike iji dị ka ntọala maka ịtụle imeghachi ihe.

Nkọwa nke 2: Mmeghachi nke ihe mmetụta ahụ na-anọchite anya mgbasa na enweghị usoro nke nsonaazụ nha nke ihe mmetụta ahụ. Ihe kpatara mgbasa na enweghị usoro dị otú ahụ bụ na ọtụtụ nsogbu enweghị usoro dị iche iche dị n'ime na n'èzí ihe mmetụta ahụ, nke na-ebute nsonaazụ nha ikpeazụ nke ihe mmetụta ahụ na-egosi njirimara nke mgbanwe enweghị usoro.

Nkọwa nke 3: Enwere ike iji mgbanwe ọkọlọtọ nke mgbanwe enweghị usoro dị ka ngosipụta ọnụọgụgụ a na-emegharị emegharị.

Nkọwa nke 4: Maka ọtụtụ nha ugboro ugboro, enwere ike nweta izi ezi nha dị elu ma ọ bụrụ na ewere nkezi nke nha niile dị ka nsonaazụ nha ikpeazụ. N'ihi na mgbanwe ọkọlọtọ nke nkezi pere mpe nke ukwuu karịa mgbanwe ọkọlọtọ nke nha ọ bụla.

3. Usoro dị n'usoro:

Nkọwa: Usoro (Linearity) na-ezo aka na mgbanwe nke ntinye ihe mmetụta na usoro mmepụta site na ahịrị kwụ ọtọ zuru oke.

Nkọwa nke 1: Mmekọrịta ntinye/mpụta sensọ kacha mma kwesịrị ịbụ ahịrị kwụ ọtọ, usoro ntinye/mpụta ya kwesịrị ịbụ ahịrị kwụ ọtọ (ahịrị uhie dị na eserese dị n'okpuru).

Agbanyeghị, ihe mmetụta ahụ nwere ọtụtụ njehie dị iche iche, nke na-eme ka usoro ntinye na mmepụta ahụ bụrụ ihe na-adịghị mma, kama ọ bụ usoro (usoro akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ dị na foto dị n'okpuru).

Nha nhata bụ oke ọdịiche dị n'etiti usoro njirimara nke ihe mmetụta ahụ na ahịrị na-anọghị n'ahịrị, nke a makwaara dị ka njehie na-abụghị nke ahịrị ma ọ bụ njehie na-abụghị nke ahịrị.

Nkọwa nke 2: N'ihi na ọdịiche dị n'etiti usoro njirimara nke ihe mmetụta ahụ na ahịrị kwesịrị ekwesị dị iche na nha nha dị iche iche, a na-ejikarị oke uru kachasị nke ọdịiche ahụ na uru oke zuru oke eme ihe na oke oke zuru oke. N'ụzọ doro anya, linearity bụkwa ọnụọgụ dị n'etiti.

Nkọwa nke 3: Ebe ọ bụ na amabeghị ahịrị zuru oke nke ihe mmetụta ahụ maka ọnọdụ nha izugbe, enweghị ike inweta ya. N'ihi nke a, a na-ejikarị usoro nkwekọrịta eme ihe, ya bụ, site na iji nsonaazụ nha nke ihe mmetụta ahụ iji gbakọọ ahịrị dabara adaba nke dị nso na ahịrị zuru oke. Usoro ngụkọ akọwapụtara gụnyere usoro ahịrị njedebe, usoro ahịrị kacha mma, usoro kacha nta na ihe ndị ọzọ.

4. Ịkwụsi ike:

Nkọwa: Ịkwụsi ike bụ ikike nke ihe mmetụta iji nọgide na-arụ ọrụ ya ruo oge ụfọdụ.

Nkọwa nke 1: Ịkwụsi ike bụ isi ihe ndeksi iji nyochaa ma ihe mmetụta ahụ ọ na-arụ ọrụ nke ọma n'oge ụfọdụ. Ihe ndị na-ebute enweghị ntụkwasị obi nke ihe mmetụta ahụ gụnyere mmụba okpomọkụ na mwepụ nrụgide dị n'ime. Ya mere, ọ bara uru ịbawanye nkwụghachi okpomọkụ na ọgwụgwọ ịka nká iji melite nkwụsi ike.

Nkọwa nke 2: Enwere ike kewaa nkwụsi ike n'ime nkwụsi ike nwa oge na nkwụsi ike ogologo oge dịka ogologo oge ahụ si dị. Mgbe oge nlele dị mkpụmkpụ, nkwụsi ike na imeghachi omume dị nso. Ya mere, ndeksi nkwụsi ike na-enyocha nkwụsi ike ogologo oge. Ogologo oge kpọmkwem, dịka ojiji gburugburu ebe obibi na ihe achọrọ iji chọpụta.

Nkọwa nke 3: Enwere ike iji ma njehie zuru oke na njehie metụtara maka ngosipụta ọnụọgụ nke ndeksi nkwụsi ike. Dịka ọmụmaatụ, ihe mmetụta ike ụdị nrụgide nwere nkwụsi ike nke 0.02%/12h.

5. Ugboro ole a na-eme nlele:

Nkọwa: Ọnụego ihe nlele na-ezo aka na ọnụọgụ nsonaazụ nha nke ihe mmetụta nwere ike ịnwale kwa oge otu.

Nkọwa nke 1: Ugboro nlele ihe nlele bụ ihe ngosi kachasị mkpa nke njirimara ike nke ihe mmetụta ahụ, na-egosipụta ikike nzaghachi ngwa ngwa nke ihe mmetụta ahụ. Ugboro nlele ihe nlele bụ otu n'ime ihe ngosi teknụzụ nke a ga-atụle nke ọma ma a bịa n'ihe gbasara mgbanwe ngwa ngwa nke nha. Dịka iwu nlele ihe nlele Shannon si kwuo, ugboro nlele ihe nlele nke ihe mmetụta ahụ ekwesịghị ịdị ihe na-erughị ugboro abụọ nke ugboro mgbanwe nke a tụrụ.

Nkọwa nke 2: Site na iji ugboro dị iche iche, izi ezi nke ihe mmetụta ahụ na-agbanwekwa dịka o kwesịrị. N'ozuzu, ka ugboro ole a na-anwale ihe nlele dị elu, otú ahụ ka izi ezi nha ahụ na-ebelata.

A na-enwetakarị izi ezi kachasị elu nke ihe mmetụta ahụ na ọsọ nlele kacha ala ma ọ bụ ọbụna n'okpuru ọnọdụ kwụsiri ike. Ya mere, a ga-eburu n'uche izi ezi na ọsọ na nhọrọ sensọ.

Ndụmọdụ ise maka imewe maka sensọ

1. Malite na ngwa bọs

Dịka nzọụkwụ mbụ, onye injinia kwesịrị iji ụzọ mbụ jikọọ ihe mmetụta ahụ site na ngwa bọs iji belata ihe a na-amaghị. Ngwaọrụ bọs na-ejikọ kọmputa nkeonwe (PC) wee gaa na I2C, SPI, ma ọ bụ usoro ihe mmetụta ndị ọzọ nke na-enye ihe mmetụta ahụ ohere "ikwu okwu". Ngwa PC jikọtara ya na ngwaọrụ bọs nke na-enye isi mmalite a maara ma na-arụ ọrụ maka izipu na ịnata data nke na-abụghị onye ọkwọ ụgbọala microcontroller agbakwunyere na-enweghị nkwenye (MCU). N'ihe gbasara ọrụ bọs, onye nrụpụta nwere ike izipu ma nata ozi iji ghọta otu ngalaba ahụ si arụ ọrụ tupu ọ nwaa ịrụ ọrụ na ọkwa agbakwunyere.

2. Dee koodu njikọ nnyefe na Python

Ozugbo onye nrụpụta nwara iji ihe mmetụta ngwaọrụ bọs ahụ, nzọụkwụ ọzọ bụ ide koodu ngwa maka ihe mmetụta ahụ. Kama ịwụli elu ozugbo na koodu microcontroller, dee koodu ngwa na Python. Ọtụtụ ọrụ bọs na-ahazi plugins na koodu ihe atụ mgbe ị na-ede edemede, nke Python na-esokarị.NET otu n'ime asụsụ dị na in.net. Ide ngwa na Python dị ngwa ma dị mfe, ọ na-enyekwa ụzọ isi nwalee ihe mmetụta na ngwa ndị na-adịghị mgbagwoju anya dị ka nnwale na gburugburu ebe etinyere. Inwe koodu dị elu ga-eme ka ọ dịrị ndị injinia na-abụghị ndị agbakwunyere mfe igwupụta ihe mmetụta na nnwale na-enweghị nlekọta nke onye injinia ngwanrọ agbakwunyere.

3. Nwalee ihe mmetụta ahụ site na iji Micro Python

Otu n'ime uru dị n'ide koodu ngwa mbụ na Python bụ na enwere ike ịgbanwe oku ngwa na ngwa Bus-utility Programming interface (API) ngwa ngwa site na ịkpọ Micro Python. Micro Python na-agba ọsọ na ngwanrọ agbakwunyere n'oge, nke nwere ọtụtụ sensọ maka ndị injinia ịghọta uru ya. Micro Python na-agba ọsọ na ihe nhazi Cortex-M4, ọ bụkwa ezigbo ebe a ga-esi dozie koodu ngwa. Ọ bụghị naanị na ọ dị mfe, ọ dịghị mkpa ide I2C ma ọ bụ SPI draịva ebe a, ebe ha ekpuchilarị na ọbá akwụkwọ ọrụ Micro Python.

4. Jiri koodu onye na-eweta ihe mmetụta

Koodu ihe atụ ọ bụla enwere ike "ịchapụ" n'aka onye na-emepụta ihe mmetụta, ndị injinia ga-eme ihe dị ukwuu iji ghọta otu ihe mmetụta ahụ si arụ ọrụ. Ọ dị mwute ikwu na ọtụtụ ndị na-ere ihe mmetụta abụghị ndị ọkachamara na imewe ngwanrọ agbakwunyere, yabụ atụla anya ịchọta ihe atụ dị njikere maka mmepụta nke ụlọ mara mma na ịma mma. Jiri naanị koodu onye na-ere ahịa, mụta otu akụkụ a si arụ ọrụ, iwe nke imegharị ihe ga-ebilite ruo mgbe enwere ike itinye ya nke ọma na ngwanrọ agbakwunyere. Ọ nwere ike ịmalite dị ka "spaghetti", mana iji nghọta nke ndị nrụpụta banyere otu ihe mmetụta ha si arụ ọrụ ga-enyere aka belata ọtụtụ izu ụka mebiri emebi tupu ewepụta ngwaahịa ahụ.

5. Jiri ọbá akwụkwọ nke ọrụ njikọta sensọ

O nwere ike ịbụ na njikọ nnyefe nke sensọ abụghị ihe ọhụrụ ma emebeghị ya mbụ. Ọbá akwụkwọ ama ama nke ọrụ niile, dịka "Ọbá akwụkwọ ọrụ Sensor Fusion" nke ọtụtụ ndị na-emepụta chip na-enye, na-enyere ndị mmepe aka ịmụta ngwa ngwa, ma ọ bụ ọbụna ka mma, ma zere usoro nke mmepeghachi ma ọ bụ ịgbanwe usoro ngwaahịa ahụ nke ukwuu. Enwere ike itinye ọtụtụ sensọ n'ime ụdị ma ọ bụ edemede izugbe, ụdị ma ọ bụ edemede ndị a ga-eme ka mmepe dị nro nke ndị ọkwọ ụgbọala nke, ọ bụrụ na ejiri ya nke ọma, fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ihe zuru ụwa ọnụ ma ọ bụ na-anaghị eji ya eme ihe ọzọ. Chọta ọbá akwụkwọ ndị a nke ọrụ njikọ sensọ ma mụta ike na adịghị ike ha.

Mgbe etinyere ihe mmetụta n'ime sistemụ agbakwunyere, enwere ọtụtụ ụzọ isi nyere aka melite oge imewe na ịdị mfe ojiji. Ndị mmepe enweghị ike "ịmehie" site n'ịmụta otu ihe mmetụta si arụ ọrụ site na ọkwa dị elu nke mwepu na mmalite nke imewe ahụ na tupu itinye ha na sistemụ dị ala. Ọtụtụ n'ime akụrụngwa dị taa ga-enyere ndị mmepe aka "ịmalite" n'enweghị ịmalite site na mmalite.