Anyị na -enyere ụwa aka ito kemgbe 2004

Nka imewe ise na ihe ngosi nka nke ihe mmetụta

Onu ogugu ihe mmetụta na -abawanye na elu ụwa na n'ime oghere gbara anyị gburugburu, na -enye ụwa data. na ịnweta data sitere na ihe mmetụta adịghị aga n'ihu mgbe niile ma ọ bụ dị mfe.

Nke mbụ, ndepụta teknụzụ bụ ebumnobi ebumnobi iji mara arụmọrụ nke ngwaahịa.Ghọta ihe ngosi nka, nyere aka ịhọrọ na iji ngwaahịa a nke ọma. Ihe ngosi static na -enyochakarị arụmọrụ nke ihe mmetụta n'okpuru ọnọdụ enweghị mgbanwe, gụnyere mkpebi, ikwughachi ihe, ịdị nkọ, ahịrị, njehie nloghachi, ọnụ ụzọ, mgbada, nkwụsi ike na ihe ndị ọzọ. nke mgbanwe ngwa ngwa, gụnyere nzaghachi ugboro ugboro na nzaghachi nzọụkwụ.

N'ihi ọtụtụ ihe ngosi nka nke ihe mmetụta, a na -akọwa data na akwụkwọ dị iche iche site n'akụkụ dị iche iche, ka ndị dị iche iche nwee nghọta dị iche iche, na ọbụna nghọtahie na enweghị nghọta.

1, mkpebi na mkpebi:

Nkọwa: Mkpebi na -ezo aka na mgbanwe kacha tụọ nha nke ihe mmetụta nwere ike ịchọpụta.

Nkọwa 1: Mkpebi bụ ihe kacha egosi ihe mmetụta. Ọ na -anọchite anya ikike ihe mmetụta ịmata ihe dị iche iche. Nkọwa teknụzụ ndị ọzọ nke ihe mmetụta ka akọwara na usoro mkpebi dị ka obere opekempe.

Maka ihe mmetụta na ngwa nwere ihe ngosi dijitalụ, mkpebi na -ekpebi ọnụọgụ ọnụọgụ ole a ga -egosipụta.

Nkọwa 2: Mkpebi bụ ọnụọgụ zuru oke yana nkeji. Dịka ọmụmaatụ, mkpebi nke ihe mmetụta okpomọkụ bụ 0.1 ℃, mkpebi nke ihe na -eme ngwangwa ihe bụ 0.1g, wdg.

Nkọwa 3: Mkpebi bụ echiche nwere otu ihe yiri ya na mkpebi, ha abụọ na -anọchite anya mkpebi nke ihe mmetụta na nha.

Isi ihe dị iche bụ na egosipụtara mkpebi ahụ dị ka pasent nke mkpebi nke ihe mmetụta. Ọ bụ onye ikwu na enweghị akụkụ. Dịka ọmụmaatụ, mkpebi nke ihe mmetụta okpomọkụ bụ 0.1 ℃, oke zuru oke bụ 500 ℃, mkpebi ya bụ 0.1/500 = 0.02%.

2. Ikwughachi:

Nkọwa: Imegharị ihe mmetụta na -ezo aka n'ogo dị iche n'etiti nsonaazụ ihe mgbe a na -emegharị nha ugboro ugboro n'otu ụzọ n'okpuru otu ọnọdụ ahụ.

Nkọwa 1: Mmegharị nke ihe mmetụta ga -abụrịrị ogo nke ihe dị iche n'etiti ọtụtụ nha enwetara n'okpuru otu ọnọdụ. Ọ bụrụ na ọnọdụ nha gbanwere, nhata n'etiti nsonaazụ nha ga -apụ n'anya, nke enweghị ike iji mee ihe dị ka ntọala maka ịtụle ugboro ugboro.

Nkọwa 2: Mmeghari nke ihe mmetụta na -anọchite anya mgbasa na enweghị ike nke nsonaazụ ihe mmetụta nke ihe mmetụta ahụ, ihe kpatara mgbasa na enweghị usoro dị otu a bụ na enwere ike inwe ọgba aghara dị iche iche dị n'ime na mpụga ihe mmetụta, na -ebute nsonaazụ ikpeazụ nke ihe mmetụta. na -egosi njirimara nke mgbanwe dị iche iche.

Nkọwa 3: Enwere ike iji ngbanwe ọkọlọtọ nke agbanwe agbanwe dị ka ngosipụta ọnụọgụ ọnụọgụ.

Nkọwa 4: Maka ọtụtụ nha ugboro ugboro, enwere ike nweta oke nha nha dị elu ma ọ bụrụ na ewere nkezi nke nha niile dị ka nsonaazụ ikpeazụ.

3. Ịdị n'ahịrị:

Nkọwa: Linearity (Linearity) na -ezo aka na ndahie nke ntinye ihe mmetụta na usoro mbuputa site na ahịrị kwụ ọtọ dị mma.

Nkọwa 1: ezigbo mmetụta ntinye/mmepụta ihe kwesịrị ịdị n'ahịrị, yana ntinye/mbupute ya kwesịrị ịbụ ahịrị kwụ ọtọ (ahịrị uhie na eserese dị n'okpuru).

Agbanyeghị, ihe mmetụta n'ezie karịa ma ọ bụ obere nwere ọtụtụ njehie dị iche iche, na -ebute ntinye na ntinye ụzọ abụghị ezigbo ahịrị kwụ ọtọ, kama ọ bụ ụgbụ (curve curve na ọnụ ọgụgụ dị n'okpuru).

Linearity bụ ogo nke ọdịiche dị n'etiti njiri mara njiri mara nke ihe mmetụta na ahịrị na-anọghị n'ịntanetị, nke a makwaara dị ka njehie na-anọghị n'ahịrị ma ọ bụ njehie na-anọghị n'ahịrị.

Nkọwa 2: Ebe ọ bụ na ihe dị iche n'etiti njiri mara njiri mara nke ihe mmetụta na ahịrị dị mma dị iche na nha nha, a na -ejikarị oke oke nke ihe dị iche na ọnụ ahịa zuru oke na oke oke. , linearity bụkwa oke ikwu.

Nkọwa 3: Ebe ọ bụ na amabeghị ahịrị dị mma nke ihe mmetụta maka ọnọdụ nha n'ozuzu, enweghị ike nweta ya.N'ihi nke a, a na -anabatakarị usoro nkwekọrịta, ya bụ, na -eji nsonaazụ nha nke ihe mmetụta ahụ gbakọọ ahịrị dabara adaba. Usoro mgbako a kapịrị ọnụ gụnyere usoro ahịrị ngwụcha, usoro ahịrị kacha mma, ụzọ pere mpe karịa na ihe ndị ọzọ.

4. Kwụsie ike:

Nkọwa: Ịkwụsi ike bụ ike nke ihe mmetụta iji jigide arụmọrụ ya ruo oge ụfọdụ.

Nkọwa 1: Ịkwụsi ike bụ isi ndepụta iji nyochaa ma ihe mmetụta ahụ ọ na -arụ ọrụ nke ọma na oge ụfọdụ, ihe na -ebute enweghị ike nke ihe mmetụta ahụ gụnyere mgbada okpomọkụ na mwepụ nke nrụgide n'ime ya. na ịka nká iji meziwanye nkwụsi ike.

Nkọwa 2: Enwere ike kewaa nkwụsi ike na nkwụsi ike nwa oge yana nkwụsi ike ogologo oge dabere na ogologo oge. Mgbe oge nlele dị mkpụmkpụ, nkwụsi ike na ikwughachi dị nso. Ogologo oge, ogologo oge a kapịrị ọnụ, dabere na iji gburugburu na ihe achọrọ iji chọpụta.

Nkọwa 3: Enwere ike iji njehie zuru oke yana njehie ikwu maka ngosipụta ọnụọgụ nke nkwụsi ike. Dịka ọmụmaatụ, ihe mmetụta ụdị ike nwere nkwụsi ike nke 0.02%/12h.

5. nlele ugboro:

Nkọwa: Ọdịdị nlele na -ezo aka ọnụọgụ nsonaazụ ihe nwere ike ịlele site na ihe mmetụta n'otu oge.

Nkọwa 1: Oge nlele bụ ihe ngosi kachasị mkpa nke njiri mara ihe mmetụta, na -egosipụta ike nzaghachi ngwa ngwa nke ihe mmetụta ahụ. Dika iwu nlele nke Shannon si kwuo, oge nlele nke ihe mmetụta ekwesịghị ịbụ ihe na -erughị ugboro abụọ mgbanwe ugboro ole a tụrụ.

Nkọwa 2: Site n'iji ugboro ugboro dị iche iche, izi ezi nke ihe mmetụta na -agbanwekwa otu esi eme ya.

A na -enwetakarị izizi nke ihe mmetụta ahụ na nlele kacha dị ala ma ọ bụ ọbụlagodi n'okpuru ọnọdụ static.Ya mere, ekwesịrị iburu nkenke na ọsọ ọsọ na nhọrọ ihe mmetụta.

Atụmatụ imewe ise maka ihe mmetụta

1. Malite na ngwa bọs

Dị ka nzọụkwụ mbụ, onye injinia kwesịrị ibute ụzọ nke mbụ ijikọ ihe mmetụta site na ngwa bọs iji mechie amaghi. Ngwa ụgbọ ala na -ejikọ kọmputa nkeonwe (PC) wee banye na I2C, SPI, ma ọ bụ usoro ihe mmetụta nke na -enye ohere ngwa PC nke ejikọtara na ngwa ụgbọ ala nke na -enye ama ama ma na -arụ ọrụ maka izipu na ịnata data na -amaghị, ọkwọ ụgbọ ala microcontroller (MCU) na -akwadoghị. nwere ike izipu ma nata ozi iji nweta nghọta otu ngalaba si arụ ọrụ tupu ịnwa ịrụ ọrụ n'ogo agbakwunyere.

2. Dee koodu ntinye nnyefe na Eke Ọgba

Ozugbo onye nrụpụta nwara iji ihe mmetụta ihe ụgbọ ala, ihe ọzọ ga-eme bụ ide koodu ngwa maka ihe mmetụta. Kama ịwụli elu na koodu microcontroller, dee koodu ngwa na Python. scripts, nke Eke Ọgba na -esokarị.NET otu asụsụ dị na.net.Ide ihe edere na Eke Ọgba na -adị ngwa ma dịkwa mfe, ọ na -enyekwa ụzọ iji nwalee ihe mmetụta na ngwa ndị na -adịghị mgbagwoju anya dị ka nnwale na gburugburu agbakwunyere. Koodu ọkwa ga-eme ka ọ dịrị ndị injinia na-etinyeghị ọnụ mfe idenye ederede na ule ihe mmetụta na-enweghị nlekọta nke injinia agbakwunyere.

3. Jiri Micro Python nwalee ihe mmetụta

Otu uru dị n'ịde koodu ngwa mbụ na Python bụ na a ga-ewepụrịrị ngwa ngwa na ngwa mmemme Bus-utility (API) site na ịkpọ Micro Python. ihe mmetụta maka ndị injinia iji ghọta uru ọ bara. Micro Python na-arụ ọrụ na kọmpụta Cortex-M4, ọ bụkwa ebe dị mma ebe a ga-esi debe koodu ngwa. Ọ bụghị naanị na ọ dị mfe, ọ dịghị mkpa ide ndị ọkwọ ụgbọ ala I2C ma ọ bụ SPI ebe a, ebe ha kpuchielarị na ọrụ Micro Python. ọbaakwụkwọ.

4. Jiri koodu soplaya ihe mmetụta

Koodu nlele ọ bụla nke enwere ike 'ihichapụ' site na onye nrụpụta ihe mmetụta, ndị injinia ga -agarịrị ogologo iji ghọta ka ihe mmetụta si arụ ọrụ. Naanị iji koodu onye na-ere ihe, mụta ka akụkụ a si arụ ọrụ, na nkụda mmụọ nke nrụzigharị ga-ebili ruo mgbe enwere ike itinye ya na ngwanrọ agbakwunyere.Ọ nwere ike ịmalite dị ka “spaghetti”, mana na-ejikọ ndị na-emepụta ihe. 'ịghọta etu ihe mmetụta ha si arụ ọrụ ga -enyere aka ibelata ọtụtụ ngwụsị izu mebiri emebi tupu ebido ngwaahịa a.

5.Jiri ọbá akwụkwọ nke ọrụ njikọ ihe mmetụta

Ohere inweta bụ, interface nnyefe nke ihe mmetụta abụghị ihe ọhụrụ, emebeghị ya na mbụ. Ọba akwụkwọ ama ama nke ọrụ niile, dị ka “Sensor Fusion function Library” nke ọtụtụ ndị na -emepụta mgbawa na -enye, na -enyere ndị mmepe aka ịmụta ngwa ngwa, ma ọ bụ ka mma, ma zere Enwere ike ịtinye ọtụtụ ihe mmetụta n'ime ụdị ma ọ bụ otu, ụdị ma ọ bụ ụdị ndị a ga -eme ka mmepe nke ndị ọkwọ ụgbọ ala nke, ma ọ bụrụ na ejikwa ya nke ọma, ọ fọrọ nke nta ka ọ bụrụ nke zuru ụwa ọnụ ma ọ bụ na -ejighị n'aka. ọrụ njikọta ihe mmetụta wee mụta ike na adịghị ike ha.

Mgbe etinyere ihe mmetụta n'ime sistemụ agbakwunyere, enwere ọtụtụ ụzọ iji nyere aka melite oge nhazi na ịdị mfe nke iji. Ndị mmepe enweghị ike 'ịhie ụzọ' site n'ịmụta ka ihe mmetụta si arụ ọrụ site na ọkwa dị elu na mmalite nke imewe yana tupu ijikọta ha. Ọtụtụ akụrụngwa dị taa ga -enyere ndị mmepe aka 'ịkụda ala' na -ebidoghị n'isi.


Oge ezipụ: Aug-16-2021